Jak wynika z protokółów urzędowych, wydanych na piśmie poleceń Beniowskiego oraz jego sprawozdań — a częściowo i innych osób, jak na przykład znakomitego żeglarza J. F. La Pśrouse’a — podczas pobytu Beniow­skiego na Madagaskarze budowane były drogi, kanały, karczowano lasy, osuszano malaryczne bagniska, wzno­szono prymitywne szpitale, wreszcie prowadzone były badania geograficzne wyspy i sporządzane plany i mapy (np. zatoki Antongil). Na górze de la Decouverte Beniow­ski polecił zbudować pawilon obserwacyjny. Sam Be­niowski również podejmował wyprawy w głąb wyspy, na sąsiednią wysepkę Sainte-Marie i jeżeli przyjąć dosłownie słowa jego biografa, badał nawet całą wyspę ( explorś Ule entiere”). Jedną z tych wypraw, na łodzi w górę rzeki Antanambalona, odbył w towarzystwie sławnego La Prouse’a.